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机械手臂定位

 日期:2016-9-7 15:46:35 人气:264

应用背景

     使用机器人带动滚筒刷涂层时,因无法自动测量机械手臂到石英坩埚的距离,使得效率低下。

测量方案

      将LDS系列传感器固定于机械手臂上,实时测量机械手臂到工件的距离,能够更精准的控制机械手臂的操作。

      首先测量机械手臂到石英坩埚的距离,可以使滚筒刷涂层更加均匀,并且使定焦相机拍摄图片时质量更加清晰。 

下载地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxNjQ5MzQwOA==.html

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